Caméras

Les caméras, aussi appelés capteurs par stéréovision, permettent à l'instar de nos yeux d'obtenir une perception visuelle de l'environnement à 360°, c'est-à-dire qu'elles détectent les marquages au sol comme les bandes blanches, les panneaux notamment les limitations de vitesses, les feux rouges, les clignotants des autres usagers ainsi que les obstacles visibles les clignotants des autres usagers. 

Elles sont donc essentielles à la détection de la route, des feux et des panneaux de signalisation, et donc permettent de garder la voiture sur la route et de respecter le code de la route mais permettent également la prévision des comportements des autres usagers. Elles sont également utiles à la détection des obstacles en journée seulement.

Avantages et inconvénients des caméras :

• Capables de distinguer la couleur contrairement aux autres capteurs (utile pour les feux, les clignotants ...).

Leurs inconvénients sont aussi les mêmes que les yeux,

• Les caméras sont très sensibles aux changements de lumière, comme à la sortie d'un tunnel, ou aux reflets et trompes l'oeil, qui altèrent fortement la qualité de leur détection.

• Leur visibilité est réduite par temps de brouillard ou intempéries.

• Traitement lourd des images