La voiture autonome est un véhicule capable de se déplacer de manière autonome, c'est à dire sans aucune intervention du conducteur sur le volant, la boite de vitesse, le frein ou encore les clignotants. Ses déplacements se doivent d'être sans risques et de s'adapter aux utilisateurs voisins sur tous types de routes. Elle permet au conducteur de se déplacer sans exercer aucune vigilance sur la route et son environnement. La création de cette voiture autonome a toujours intéressé les constructeurs automobiles.
Cependant, c’est grâce au développement de capteurs plus précis et plus variés, ainsi qu'à l'augmentation de la puissance des processeurs numériques, que ce rêve a pu devenir réalité peu à peu.
Le premier véhicule automatique à rouler sans conducteur fut présenté au Japon en 1977 sur un circuit dédié et à une vitesse maximum de 30 km/h.
De nos jours, de nombreuses voitures sont déjà en partie équipées avec des systèmes qui leur apportent une certaine autonomie, comme le radar de recul depuis 1995, le régulateur de vitesse depuis 2000 ou encore le détecteur de lignes depuis 2015.
Le fonctionnement des voitures totalement autonomes reste tout de même très complexe et il doit encore s'améliorer sur plusieurs points afin d'assurer la sécurité de ses passagers et des autres usagers avant commercialisation à grande échelle.
Ainsi, nous nous sommes attachés, dans notre sujet de TPE, à découvrir comment fonctionnent les systèmes permettant la détection et l'analyse des obstacles sur la route d'une voiture autonome.
